В новой версии Ubuntu 18.04 встречается проблема с МФУ Samsung, когда не работает сканирование. Встроенная утилита Simple Scan не видит сканеры Samsung даже после установки родного драйвера.
Решение: добавить IP-адрес МФУ c указанием протокола tcp в файл /etc/sane.d/xerox-mfp.conf
tcp 192.168.0.100